Estuve modificando el J1-Bot, le agregue mas personalidad y creo que se ve muy bien.
Estoy trabajando en las instrucciones paso a paso, para luego colocarlas en Rebrickable.
Acá un video del funcionamiento:
BrickCode Studio A native GTK4 + C editor that brings classic robot bricks back to life, in one window: NQC for the RCX, Scout, CyberMast...